实验概况：机器人实际工况中，对重复定位精度提出了很高要求，因此对机器人各传动环节的传动精度有着很高的要求。而目前制约我们机器人产业发展的关键因素之一就是关节减速机的研制，其中尤为重要的是其传动精度。本实验将向学生介绍RV减速机性能测试台的组成及精度测试的原理，学生通过操作高精度测试台，可以学习减速机精度测试的相关知识，可以对高精密测试仪器有更直观的认识。

实验目标：了解高精度测试台组成和性能，加深对高精密仪器的认识；理解RV减速机精度测试基本原理和概念。

实验功能：通过高精度测试台传动精度测试实验演示，加深学生对减速机精度测试理论的理解，加深学生对高精密测试仪器的认识。

教学效果：了解测试台结构组成，认识减速机精度测试方法。