实验概况：根据图纸进行拆解和装配是本科生必须掌握的内容。本虚拟实验采用3D虚拟现实软件，让学生根据所提供的装配图，在计算机上虚拟实现关节减速机各零部件的拆装与调整，为学生掌握和实践工程制图课程的知识、明确各零部件之间相互连接和装配关系提供帮助与直观认识。

实验目标：巩固和加强机械制图课程的理论知识；使学时掌握机械总成、各零部件及其相互连接关系、拆装方法等。

实验功能：通过对关节减速机的虚拟拆卸与装调，使学生掌握看图、读图的方法，掌握从图纸让寻找零件相互关系的方法，理解零部件之间的相互安装关系。

教学效果：掌握机器人关节减速机的工作原理与结构，熟悉其拆卸及装调工艺。