实验概况：工业机器人是综合了计算机科学技术、机械工程技术、电子工程技术、信息传感器技术、控制理论、机构学、人工智能学、仿生学等多学科而形成的高新技术。在国外，工业机器人技术日趋成熟，其已经成为一种标准设备而在工业自动化行业广泛应用，工业机器人技术的发展水平也成为一个国家工业自动化水平的重要标志，是当代十分活跃的开发领域，工业机器人的不同种类正逐步应用于各个工业领域，对于国民经济发展起到了举足轻重的作用。本实验以码垛机器人为例，通过虚拟仿真软件，进行码垛机器人的机构三维模型设计。并且通过仿真优化，得到最优的机器人结构。

实验目标：通过以码垛机器人为例，了解码垛机器人的具体构成，并学会设计码垛机器人的相关机构，对其运动学原理有一定的认识，并且学会如何分析，机构的优劣。

实验功能：观察和认识机器人的结构与组成，并对机器人机构进行设计。

教学效果：认识机器人机构及工作原理，熟悉机器人设计的流程。