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仿生机械手虚拟仿真实验模块

发布时间:2015-06-12    作者:    来源:     浏览次数:


1.欠驱动假肢手的虚拟主从控制

2.腱-滑轮机构的绳索欠驱动假肢手拆卸与装调

3.连杆式欠驱动假肢手的虚拟装配与调试

4.舵机驱动多自由度机械手虚拟装配与控制

5.多轴机械臂的虚拟运动控制



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