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小林幸德教授学术报告预告

发布时间:2014-03-26    作者:    来源:     浏览次数:    打印


报告题目:柔性机械臂及移动机器人运动控制问题研究
报告时间:2014年3月29日下午2:30—3:20
报告地点:澳门第一娱乐娱城官网中铝科技大楼B214
报 告 人: Yukinori Kobayashi(小林幸德)教授
 
 
报告内容:以高尔夫机器人为例,利用哈密尔顿原理建立其力学模型,设计观测器实现机器人拟人运动,提出微粒子群输入整形优化方法,实现柔性机械臂的掷球速度与能耗的完美结合;以悬架轮式机器人为例,分析操作手与移动平台的相互作用机理,实现操作手末端与移动平台的同时轨迹跟踪,探讨SLAM技术在导航中的应用。
 
报告人简介:小林幸德,日本北海道大学工学院副院长,亚洲人才办公室主任,教授,博士生导师;长期从事机器人动力学、SLAM、复杂运动控制、柔性梁振动抑制、非线性信号处理、列车车体设计等领域的教学与研究。
 
欢迎院内外师生参加!
 

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2014年3月26日



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