2013年11月4日上午10时30分，日本北海道大学博士毕业生钟国梁博士应邀来我院举行题为《智能机器人的优化控制与智能集成》的学术报告，本次报告由王恒升教授担任主持。

钟博士从机器人的应用切入，结合自己在硕士和博士阶段的研究成果，分别从国内外机器人的现状、用途、工作状态、机器人控制、可靠性模型和算法等几个方面做了报告。钟博士在报告中指出，对于悬挂轮式机器人，主要是通过拉格朗日方程建模，采用前馈控制和反馈控制相结合的方法来抑制其振动。通过微粒子群算法优化，得到阻尼器最优阻尼系数。同时，还结合自己的项目，阐述了机器人动力学分析和机器人轨迹跟踪方法。最后,讲解了消防机器人的工作原理：领队搜索火源，各个机器人分享自己的位置，领队机器人规划路径，给队员分配工作。在交流互动环节中，同学们踊跃向钟博士提问，钟博士耐心解答，并举一反三，博得了同学们的阵阵掌声。

本次学术报告钟博士与我院师生分享了他在机器人的优化控制与智能集成方面的经验与研究成果，相信对大家有很大帮助。

                                            编辑:刘仁喜

2013/11/6