2014年3月29日下午,日本北海道大学工学院副院长、亚洲人才办公室主任Yukinori Kobayashi(小林幸德)教授与日本北海道大学工学院仿真机械系统设计系主任Katsuhiko Sasaki(佐佐木克彦)教授到访我院,并应邀为我院师生分别作题为《柔性机械臂及移动机器人运动控制问题研究》与《从机械工程角度探讨耐久性血管支架的开发》的学术报告。本次报告在机电楼(新校区)学术报告厅举行,近300名师生参加。
小林幸德教授首先介绍了其所在的日本北海道大学的基本情况。随后,小林教授以高尔夫机器人为例,利用哈密尔顿原理建立其力学模型,设计出观测器实现机器人拟人运动,并提出微粒子群输入整形优化方法,实现柔性机械臂的掷球速度与能耗的完美结合。最后,小林教授又以悬架轮式机器人为例,分析了操作手与移动平台的相互作用机理,实现了操作手末端与移动平台的同时轨迹跟踪,并探讨了SLAM技术在导航中的应用。
佐佐木克彦教授则以Palmaz型和Sinusoidal型血管支架为例,利用有限元分析法来观察支架加工过程中表面粗糙度的变化,确定在其植入血管后的结构形变,通过建立气囊、血小板及血管壁的材料模型得出其对支架长度的影响规律。
在交流互动环节中,同学们踊跃提问,两位教授均以严谨的态度耐心解答。报告会在师生们的热烈掌声中结束。
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2014年3月31日
编辑:任晋、罗小红