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姓名

学生类别

（硕士∕博士）

开题报告时间

开题报告地点

学位论文题目

1

163711068

任常吉

贺继林

硕士

2017.12.13

山河智能装备股份有限公司

轻型地面无人平台越障机构及机理研究

2

163712173

陈建伟

贺继林

硕士

2017.12.13

山河智能装备股份有限公司

移动机器人雾天视觉跟踪算法研究

3

163712166

冯慕鑫

贺继林

硕士

2017.12.13

山河智能装备股份有限公司

轻型地面无人平台混合动力系统参数匹配与能量管理研究

4

163712108

林贵堃

龚进

硕士

2017.12.13

山河智能装备股份有限公司

油液混合动力挖掘机势能回收系统及控制策略研究

5

163711028

李智勇

谢习华

硕士

2017.12.13

山河智能装备股份有限公司

高精度液压重载机械臂标定技术研究

6

163711093

范诗萌

谢习华

硕士

2017.12.13

山河智能装备股份有限公司

冗余自由度液压重载机械臂运动时间优化研究

7

163711018

张志赟

谢习华

硕士

2017.12.13

山河智能装备股份有限公司

基于多传感器融合的无人机姿态位置估计研究

8

163712149

叶肖杰

陈欠根

硕士

2017.12.13

山河智能装备股份有限公司

轻型地面无人平台分布式多轮协同控制研究

9

163712131

唐博豪

朱建新

硕士

2017.12.13

山河智能装备股份有限公司

三支点式超高型履带桩架稳定性研究

10

163712163

万宇阳

赵宏强

硕士

2017.12.13

山河智能装备股份有限公司

基于组合优化算法的挖掘机动臂轻量化设计与疲劳校核

11

163712105

李胜

赵宏强

硕士

2017.12.13

山河智能装备股份有限公司

压电陶瓷的驱动及其位移线性化的研究与实现

12

163712157

刘聪

郭勇

硕士

2017.12.13

山河智能装备股份有限公司

基于U-net网络的脑部胶质瘤MRI图像的分割