澳门第一娱乐娱城官网研究生学位论文答辩信息公示表（澳门第一娱乐娱城官网12）
发布时间：2017-05-12 作者: 来源: 浏览次数: 打印
序号
学号
答辩人
姓名
导师
类别
（硕士∕博士）
答辩时间、地点
论文题目
答辩委员会主席及委员
（姓名、职称、单位）
1
143712100
汪大伟
郭勇
硕士
2017年5月17日14：00
机电楼B508
基于双目视觉的多旋翼无人机辅助着陆技术研究
谭建平教授、博导（主席，澳门第一娱乐娱城官网）
朱建新教授、博导（委员，澳门第一娱乐娱城官网）
郭勇副研究员、硕导（委员，澳门第一娱乐娱城官网）
赵宏强副研究员、硕导（委员，澳门第一娱乐娱城官网）
周凯高级工程师（委员，山河智能装备股份有限公司）
龚艳玲副教授（秘书，澳门第一娱乐娱城官网）
2
143712162
许江阴
赵宏强
基于双目视觉的四旋翼无人机地面目标跟踪研究
3
143712161
边国敏
基于激光扫描的智能挖掘机挖掘任务规划及结果测量研究
陈冬良高级工程师，（委员，山河智能装备股份有限公司）
4
143712093
罗刚
朱建新
基于激光扫描的挖掘机器人回转避障控制研究
